Fanuc A06B-6058-H025
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Fanuc A20B-2101-0221 è descritta come scheda a circuiti stampati multistrato per alimentazione trifase a 200–240 V AC. L'associazione all'amplificatore è A06B-6107, mentre la scheda di controllo combinata è A16B-3200-0610. Altre schede di potenza associate riportano i codici A20B-2101-0230, -0234, -0236 e -0237; il raffreddamento è a convezione. Nei controlli robot Fanuc R-J3iC e R-30iA, la scheda di potenza Fanuc A20B-2101-0221 è la sezione Power Section degli amplificatori servo a 6 assi della serie A06B-6107. La scheda tratta l'ingresso di rete trifase da 200–240 V AC e le tensioni del circuito intermedio dell'unità. La Fanuc A20B-2101-0221 opera insieme alla scheda di controllo A16B-3200-0610 e a una seconda scheda di potenza specifica per l'asse, che può essere A20B-2101-0230, A20B-2101-0234, A20B-2101-0236 oppure A20B-2101-0237 secondo il modello di robot. Questa architettura modulare è documentata per robot con diverse richieste di corrente degli assi, dal M-10iA con correnti complessive intorno a 53 A fino al R-2000iB/200T con valori fino a 125 A. Il trasferimento dati tra amplificatore e controller avviene tramite interfaccia ottica FSSB, che separa il collegamento dai disturbi elettromagnetici del quadro. I campi applicativi documentati comprendono robot di saldatura e movimentazione, celle di pallettizzazione con M-410iB e applicazioni per carichi elevati della serie M-900iA. La scheda A20B-2101-0221 è indicata come parte della sezione di potenza che alimenta l'azionamento a 6 assi.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. | Produttore | Fanuc |
|---|---|
| Serie di prodotto | Fanuc A20B-2101 Servo Amplifier Power Board |
| Codice tipo | A20B-2101-0221 |
| Tipo di componente | Power Circuit Board (PCB) |
| Assegnazione di sistema | Amplificatore servo a 6 assi A06B-6107 |
| Assegnazione del controllo | R-J3iC, R-30iA, R-30iA Mate |
| Tensione d'ingresso | 200–240 V AC, trifase |
| Scheda di controllo (combinata) | A16B-3200-0610 |
| Interfaccia dati | FSSB (Fiber Optic Serial Servo Bus) |
| Struttura della scheda | PCB multistrato |
| Assegnazione dei modelli robot | R-2000iB, M-900iA, M-410iB, M-10iA e altri |
| Assegnazione delle schede di potenza | A20B-2101-0230 / -0234 / -0236 / -0237 |
| Paese di origine | Giappone |
| Tipo di raffreddamento | Raffreddamento a convezione |
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