Siemens 1FK6042-6AF71-1AG2
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La coppia nominale di 15,5 Nm a 3.000 min⁻¹ identifica il Siemens 1FK6101-8AF71-1EB0 nella serie 1FK6. Il servomotore AC a magneti permanenti ha 8 poli e raggiunge una coppia da fermo di 27,0 Nm a 100 K; a 60 K il valore indicato è 22,4 Nm. La corrente nominale corrispondente è 10,8 A. Sul piano meccanico questa esecuzione presenta un albero con cava per linguetta, tolleranza di oscillazione N e freno di stazionamento integrato. La lettera E nel numero d'ordine completo identifica l'encoder assoluto EnDat A-2048. Il sistema rileva 2.048 periodi per giro e 4.096 giri codificati tramite interfaccia seriale EnDat. Il motore segue la forma costruttiva IM B5 e contempla anche le posizioni IM V1 e IM V3. La carcassa è autoraffreddata; questa configurazione non comprende una ventola separata. Il grado di protezione IP64 è definito dall'ultimo carattere del numero d'ordine. Per la pianificazione meccanica, il disegno dimensionale Siemens indica un'altezza d'asse di 100 mm, un profilo flangia quadrato di 240 × 240 mm e una lunghezza carcassa di 291 mm fino alla superficie della flangia con encoder ottico. La sporgenza dell'albero è 80 mm. L'esecuzione con freno pesa 28 kg. I limiti meccanici documentati sono 4.300 min⁻¹ e 80 Nm. I collegamenti separati di potenza ed encoder impiegano connettori orientabili. Un sensore di temperatura KTY84 nell'avvolgimento statorico monitora la temperatura del motore. Le tolleranze di flangia e albero seguono DIN 42955 e DIN 6885.
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| Produttore | Siemens |
|---|---|
| Serie di prodotto | 1FK6 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | 1FK6101-8AF71-1EB0 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore AC a magneti permanenti |
| Forma costruttiva | IM B5 (IM V1, IM V3) |
| Tipo di raffreddamento | Autoraffreddato, non ventilato |
| Velocità nominale | 3.000 min⁻¹ |
| Numero di poli | 8 |
| Coppia nominale (100 K) | 15,5 Nm |
| Corrente nominale | 10,8 A |
| Coppia da fermo (60 K) | 22,4 Nm |
| Coppia da fermo (100 K) | 27,0 Nm |
| Velocità meccanica massima | 4.300 min⁻¹ |
| Coppia massima | 80 Nm |
| Sistema encoder | Encoder assoluto EnDat A-2048 |
| Estremità albero | Con cava per linguetta, tolleranza di oscillazione N |
| Freno di stazionamento | Presente |
| Grado di protezione | IP64 |
| Dimensioni | 291 × 240 × 240 mm (lunghezza carcassa × profilo flangia) |
| Peso | 28 kg |
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