Siemens 1FK7060-5AF71-1EH0
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Siemens 1FK7060-5AF71-1EH3 appartiene alla serie compatta di servomotori 1FK7. Il servomotore sincrono a magneti permanenti ha otto poli e fornisce una coppia nominale di 4,7 Nm a 3000 min⁻¹. La corrente nominale è 3,7 A. A 100 K la coppia e la corrente da fermo sono 6,0 Nm e 4,5 A; a 60 K sono 5,0 Nm e 3,7 A. La precisa versione EH3 possiede un freno di stazionamento e un albero liscio con tolleranza N. La retroazione utilizza un encoder assoluto multiturn AM2048S/R con interfaccia EnDat. I connettori di potenza e segnale ruotano di 270°. Raffreddamento naturale, forma IM B5 con posizioni IM V1 e IM V3 e protezione IP64 definiscono la versione meccanica. L’inerzia del rotore è 12,4 kgcm², la costante di coppia è 1,33 Nm/A e l’induttanza è 14,7 mH. Il corpo misura 231 mm dalla spalla dell’albero e l’albero è lungo 50 mm. La lunghezza esterna è quindi 281,3 mm. La flangia quadrata misura 126 mm. Con i connettori rivolti verso l’alto, l’ingombro si estende 105 mm sopra l’asse e 63 mm sotto, per un’altezza totale di 168 mm. Le dimensioni esterne sono 281,3 × 126 × 168 mm. Il peso netto è 8 kg.
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| Produttore | Siemens |
|---|---|
| Serie di prodotto | SIMOTICS S-1FK7 Compact |
| Codice produttore/ordine/identificazione | 1FK7060-5AF71-1EH3 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore sincrono a magneti permanenti |
| Numero di poli | 8 |
| Velocità nominale | 3.000 min⁻¹ |
| Coppia nominale | 4,7 Nm |
| Corrente nominale | 3,7 A |
| Coppia da fermo a 60 K | 5,0 Nm |
| Corrente a rotore fermo a 60 K | 3,7 A |
| Coppia a rotore fermo a 100 K | 6,0 Nm |
| Corrente a rotore fermo a 100 K | 4,5 A |
| Momento d'inerzia del rotore | 12,4 kgcm² |
| Costante di coppia | 1,33 Nm/A |
| Costante di tensione | 84,5 V per 1.000 min⁻¹ |
| Resistenza dell'avvolgimento | 1,44 Ω |
| Induttanza dell'avvolgimento | 14,7 mH |
| Costante di tempo termica | 30 min |
| Dimensioni | 281,3 × 126 × 168 mm (L × P × H; incluso albero 50-mm, connettori nella posizione superiore illustrata) |
| Peso | 8 kg |
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