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Descrizione del prodotto
ABB 3HAC17342-1/01 identifica un servomotore robotico compatto M20 Type B. La designazione del motore Yaskawa è SGMAS-C2ARA-AB21, mentre il sistema encoder è Tamagawa TS2620N871E172. Il motore a magneti permanenti appartiene alla serie Sigma-III SGMAS e funziona in un servosistema 200-V. La potenza nominale è 150 W e la coppia nominale è 0,477 Nm. La costruzione chiusa e autoraffreddata opera in servizio continuo e offre protezione IP55, esclusa l’apertura dell’albero. L’azionamento utilizza il montaggio diretto a flangia. Per questa versione senza freno di stazionamento, il disegno dimensionale documenta un profilo flangia quadrato di 40 mm e una lunghezza totale di 119,5 mm. Le dimensioni esterne complete sono quindi 40 × 40 × 119,5 mm. La massa approssimativa documentata è ca. 0,5 kg. Il gruppo riunisce motore, collegamento encoder e albero meccanico di uscita in un involucro corto. La flangia costituisce la superficie anteriore di montaggio, mentre la lunghezza del motore è misurata da questo piano fino all’estremità posteriore. Le altre proprietà documentate comprendono una resistenza di isolamento di almeno 10 MΩ a 500 V DC, una rigidità dielettrica di 1500 V AC per 1 minuto e un intervallo di temperatura ambiente di 0–40 °C. Queste caratteristiche tecniche descrivono il gruppo robotico ABB. Il motore Yaskawa e l’encoder Tamagawa sono riportati con le rispettive sigle. Ogni dato di identificazione e dimensione riguarda il prodotto identificato.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. Specifiche
| Produttore | ABB |
|---|---|
| Serie di prodotto | ABB Robotics M20 Type B / Yaskawa SGMAS |
| Codice produttore/ordine/identificazione | 3HAC17342-1/01 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore robotico |
| Designazione del motore | Yaskawa SGMAS-C2ARA-AB21 |
| Sistema encoder | Tamagawa TS2620N871E172 |
| Classe di tensione | Servosistema da 200-V |
| Potenza nominale | 150 W |
| Coppia nominale | 0,477 Nm |
| Modalità di funzionamento | Servizio continuo |
| Eccitazione | Magnete permanente |
| Tipo di azionamento | Azionamento diretto |
| Raffreddamento | Chiuso, autoraffreddato |
| Grado di protezione | IP55, esclusa l’apertura dell’albero |
| Montaggio | Montaggio a flangia |
| Temperatura ambiente | 0–40 °C |
| Resistenza di isolamento | almeno 10 MΩ a 500 V DC |
| Rigidità dielettrica | 1500 V AC per 1 minuto |
| Dimensioni | 40 × 40 × 119,5 mm (larghezza × altezza × lunghezza) |
| Peso | ca. 0,5 kg |
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