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Descrizione del prodotto
Nella serie FANUC α, A06B-0123-B675 presenta una coppia di stallo di 3,0 Nm e una corrente efficace continua di 4,6 A. L'esecuzione α3/3000 ha una velocità nominale di 3.000 min⁻¹. Per la generazione della coppia sono indicati una costante di 0,65 Nm/A e una costante contro-EMF monofase di 23 V per 1.000 min⁻¹. Il momento d'inerzia del rotore è 0,0014 kgm², con costante di tempo meccanica di 0,006 s e termica di 45 minuti. La resistenza d'armatura monofase è 0,57 Ω e la coppia di attrito statico 0,3 Nm. Il montaggio avviene tramite la flangia anteriore quadrata. Il codice B675 definisce l'esecuzione meccanica e di misura: la cifra 6 indica l'albero diritto con chiavetta e freno integrato, le cifre 75 il codificatore assoluto αA64. Il codificatore lavora con 65.536 divisioni per giro. Il freno ha 8 Nm di coppia ed è alimentato a 90 V DC con scostamento ammesso di ±10 percento. La corrente non supera 0,4 A; i tempi sono 70 ms per il rilascio e 30 ms per la frenatura. La carcassa completamente chiusa e raffreddata naturalmente corrisponde a IC410 e IP65. La flangia misura 130 × 130 mm e la lunghezza totale dell'esecuzione α3 frenata è 253 mm. Da 8,0 kg di massa motore e circa 2,3 kg di freno deriva un peso complessivo di circa 10,3 kg.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. Specifiche
| Produttore | FANUC |
|---|---|
| Serie di prodotto | FANUC AC Servo Motor α series |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0123-B675 |
| Tipo di dispositivo | servomotore AC |
| Modello motore | α3/3000 |
| Velocità nominale | 3.000 min⁻¹ |
| Coppia di stallo | 3,0 Nm |
| Corrente continua di stallo | 4,6 A (valore efficace) |
| Costante di coppia | 0,65 Nm/A (valore efficace) |
| Costante contro-EMF | 23 V (valore efficace) per 1.000 min⁻¹ |
| Momento d'inerzia del rotore | 0,0014 kgm² |
| Costante di tempo meccanica | 0,006 s |
| Costante di tempo termica | 45 min |
| Albero | albero diritto con chiavetta |
| Freno di stazionamento | 8 Nm; 90 V DC ±10 %; massimo 0,4 A |
| Tempi di risposta del freno | 70 ms rilascio; 30 ms frenatura |
| Codificatore a impulsi | αA64, assoluto, 65.536 divisioni/giro |
| Protezione e raffreddamento | IP65; IC410, chiuso e raffreddato naturalmente |
| Dimensioni | 253 × 130 × 130 mm (L × P × A) |
| Peso | ca. 10,3 kg incluso freno di stazionamento |
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