Fanuc A06B-0063-B003
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Descrizione del prodotto
Per assi con coppia elevata, il FANUC A06B-0153-B175 è specificato come servomotore AC α30/3000. Il modello raggiunge una potenza nominale di 4,8 kW a 3000 min⁻¹. La coppia di stallo è pari a 30 Nm. Il codice d'ordine completo identifica questa variante come versione con albero diritto, freno 35-Nm ed encoder a impulsi αA64. La tabella dati FANUC indica a rotore fermo una corrente continuativa di 33,7 A RMS e un momento d'inerzia del rotore di 0,017 kg·m². La costante di coppia è pari a 0,89 Nm/A, mentre la costante contro-EMF è di 31 V per 1000 min⁻¹. Per la resistenza dell'armatura sono documentati 0,046 Ω. Questi valori descrivono i parametri elettrici e dinamici della specifica variante. Tra gli altri dati caratteristici, FANUC riporta una costante di tempo meccanica di 0,003 s e una costante di tempo termica di 70 min. L'accelerazione teorica massima è di 12000 rad/s² e la coppia teorica massima di 200 Nm. Il riscontro esatto del prodotto indica inoltre 168 V, 200 Hz e una corrente di targa di 17 A; per l'ordine concreto dell'A06B-0153-B175, la spedizione dalla Germania verso l'Italia viene coordinata in base alla specifica commessa. La versione con freno presenta una flangia quadrata di 174 × 174 mm. Dalla superficie di montaggio all'estremità posteriore del motore, la lunghezza assiale è di 460 mm; si aggiungono 79 mm di sporgenza dell'albero, per una lunghezza totale strutturata di 539 mm. La distanza dalla superficie di montaggio allo spallamento dell'albero è di 386 mm e la quota C associata è di 49 mm. Il peso netto è di 41 kg. Il codice completo A06B-0153-B175, il freno, l'encoder a impulsi e l'interfaccia meccanica definiscono questa specifica configurazione.
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Salvo espressa conferma, i dati tecnici servono a identificare il tipo di dispositivo. Fa fede il numero completo del produttore o del tipo.
| Produttore | FANUC |
|---|---|
| Gamma di prodotti | FANUC AC Servo Motor α series |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0153-B175 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore AC |
| Modello motore | α30/3000 |
| Potenza nominale | 4,8 kW |
| Velocità nominale | 3000 min⁻¹ |
| Coppia di stallo | 30 Nm |
| Corrente continuativa a rotore fermo | 33,7 A RMS |
| Coppia teorica massima | 200 Nm |
| Accelerazione teorica massima | 12000 rad/s² |
| Momento d'inerzia del rotore | 0,017 kg·m² |
| Costante di coppia | 0,89 Nm/A |
| Costante contro-EMF | 31 V per 1000 min⁻¹ |
| Resistenza dell'armatura | 0,046 Ω |
| Costante di tempo meccanica | 0,003 s |
| Costante di tempo termica | 70 min |
| Configurazione | Albero diritto, freno 35-Nm ed encoder a impulsi αA64 |
| Dimensioni | 174 × 174 × 539 mm (flangia L × A × lunghezza totale con albero) |
| Peso | 41 kg |
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