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Descrizione del prodotto
Con una sezione della flangia di 130 × 130 mm e una lunghezza totale di 191 mm, il Fanuc A06B-0236-B500 appartiene alle varianti compatte con freno della serie αiS. L'albero diritto presenta una cava per linguetta e un diametro di 19 mm. Il codice d'ordine identifica inoltre un freno di stazionamento da 24-V-DC, il raffreddamento standard senza ventola e il Pulsecoder assoluto αiA 1000. La variante è realizzata come servomotore AC αiS 8/4000 HV nella serie da 400-V. Fornisce una coppia di stallo di 8,0 Nm con 5,6 A di valore efficace. La potenza nominale è di 2,3 kW; la velocità nominale e quella massima sono entrambe pari a 4.000 min⁻¹. Per brevi picchi di carico, la coppia massima è di 32 Nm. Questi valori collocano in modo univoco la taglia del motore, la dinamica e la configurazione elettrica all'interno della serie, senza includere varianti A06B adiacenti. Per il dimensionamento meccanico, oltre alla forma dell'albero sono rilevanti anche i valori d'inerzia. Il momento d'inerzia del rotore con freno è di 0,00124 kg·m² e la costante di coppia è di 1,44 Nm/A. La corrente massima dell'amplificatore è di 40 A di picco. La costante di forza controelettromotrice è di 50 V valore efficace per 1.000 min⁻¹; la resistenza monofase dell'armatura è di 1,3 Ω. Una costante di tempo meccanica di 0,002 s e una costante di tempo termica di 20 minuti costituiscono altri due valori dinamici di questa esatta taglia del motore. Il corpo motore viene montato tramite la flangia quadrata da 130-mm. Quattro fori passanti da 9-mm sono disposti su una circonferenza di 145 mm. Le connessioni di potenza, freno ed encoder sono separate sull'alloggiamento. La versione con freno pesa 9,6 kg. Per l'identità del prodotto è determinante la denominazione completa A06B-0236-B500. Il suffisso B500 indica l'albero diritto con cava per linguetta e freno, il raffreddamento standard e il Pulsecoder αiA-1000.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. Specifiche
| Produttore | Fanuc |
|---|---|
| Serie di prodotto | FANUC αiS 8/4000 HV |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0236-B500 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore AC |
| Serie di tensione | 400 V |
| Coppia di stallo | 8,0 Nm |
| Corrente di stallo | 5,6 A (valore efficace) |
| Potenza nominale | 2,3 kW |
| Velocità nominale | 4.000 min⁻¹ |
| Coppia massima | 32 Nm |
| Momento d'inerzia del rotore con freno | 0,00124 kg·m² |
| Encoder | Pulsecoder αiA 1000, assoluto |
| Freno di stazionamento | 24 V DC |
| Albero | Albero diritto con cava per linguetta, Ø 19 mm |
| Raffreddamento | Versione standard senza ventola |
| Dimensioni | 130 × 130 × 191 mm |
| Peso | 9,6 kg |
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