Fanuc A03B-0807-C003
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Il Fanuc A06B-6130-H002 è un servoamplificatore monoasse della serie βi, identificato nel manuale FANUC come βiSVM1-20i. La comunicazione con il CNC utilizza l'interfaccia ottica FSSB. Per l'alimentazione principale, FANUC specifica 200–240 V AC a 50 o 60 Hz nel funzionamento trifase; è inoltre documentata un'alimentazione monofase da 220–240 V AC. La corrente nominale di ingresso è 8,0 A, la corrente nominale di uscita è 6,8 A e la corrente massima di uscita è 20 A. L'elettronica di controllo richiede inoltre 24 V DC a 0,9 A. Lo stadio di potenza utilizza il controllo PWM sinusoidale con ponti a transistor e supporta i metodi FANUC HRV2 e HRV3. L'intervallo di frequenza di uscita documentato va da 0 a 334 Hz. È integrato un circuito di frenatura dinamica. Le condizioni monitorate comprendono sovracorrente, anomalia IPM, sovratensione e sottotensione del collegamento DC, surriscaldamento della resistenza di scarica, bassa tensione di controllo, errore di comunicazione FSSB e ventola bloccata. Per l'energia rigenerativa aggiuntiva, il manuale elenca resistenze rigenerative separate da 30 ohm. La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento è 0–55 °C. Il disegno dimensionale per SVM1-4i e SVM1-20i indica 75 mm di larghezza, 150 mm di altezza e 172 mm di profondità per il solo amplificatore. Il peso è 1,2 kg. La stessa serie comprende versioni con corrente massima di uscita di 4 A, 20-A, 40 A e 80 A. Il numero d'ordine completo, l'interfaccia FSSB, l'alimentazione, le correnti e le dimensioni identificano questa variante specifica.
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| Produttore | Fanuc |
|---|---|
| Serie di prodotto | FANUC βi Servo Amplifier |
| Numero produttore / ordine / identificazione | A06B-6130-H002 |
| Tipo di dispositivo | Servoamplificatore monoasse βiSVM1-20i |
| Interfaccia CNC | FSSB |
| Alimentazione principale trifase | 200–240 V AC (+10/−15 %), 50/60 Hz |
| Alimentazione principale monofase | 220–240 V AC (+10/−15 %), 50/60 Hz |
| Corrente nominale di ingresso | 8,0 A |
| Corrente nominale di uscita | 6,8 A |
| Corrente massima di uscita | 20 A |
| Alimentazione di controllo | 24 V DC (+10/−10 %), 0,9 A |
| Metodo di controllo | PWM sinusoidale con ponti a transistor; HRV2 e HRV3 |
| Frequenza di uscita | 0–334 Hz |
| Circuito di frenatura dinamica | Integrato |
| Temperatura di esercizio | 0–55 °C |
| Dimensioni | 75 × 150 × 172 mm (L × A × P) |
| Peso | 1,2 kg |
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