Fanuc A06B-6079-H208
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Nel quadro di controllo R-30iB, l'A06B-6400-H102 riunisce il controllo di potenza di sei assi robot in un'unica unità servoamplificatrice. La struttura utilizza il montaggio interno nel quadro; i LED di stato segnalano, tra l'altro, tensione del circuito intermedio, allarme dell'amplificatore, arresto di emergenza, disponibilità operativa e comunicazione ottica con la scheda principale. La tensione d'ingresso trifase è compresa tra 200 e 240 V AC a 50/60 Hz, con una tolleranza ammessa di +10/−15 %. Fanuc indica una capacità d'ingresso di 5,1 kVA e una tensione massima di uscita di 240 V su questa variante. I canali asse da J1 a J3 forniscono ciascuno fino a 80 A di picco o 23,0 A RMS. Da J4 a J6 sono disponibili 40 A di picco o 13,4 A RMS per canale; la corrente totale è di 70 A RMS. Oltre alla potenza motore, il modulo elabora segnali pulsecoder, comando freno, segnali di oltrecorsa e segnale hand-broken. La comunicazione con la scheda principale avviene tramite un collegamento ottico. La tabella della famiglia R-30iB Mate riporta la versione H102 nelle righe contenenti M-710iC, R-1000iA, M-20iB, M-20iD e ARC Mate 120iD. Con dimensioni di circa 340 × 260 × 130 mm, l'unità è riconoscibile meccanicamente come modulo autonomo a sei assi; il peso documentato è di 7,65 kg. Il codice Fanuc completo A06B-6400-H102 distingue questa versione da 5,1-kVA dalle varianti H002, H003 e H005 della stessa famiglia di amplificatori. La corrente asse più elevata è disponibile sui canali da J1 a J3.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. | Produttore | Fanuc |
|---|---|
| Serie prodotto | A06B-6400 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-6400-H102 |
| Tipo di dispositivo | Servoamplificatore a 6 assi |
| Funzione del modulo | Controllo di motori, pulsecoder e freni per sei assi robot |
| Piattaforma di controllo | Fanuc R-30iB / R-30iB Plus |
| Tensione di alimentazione | Trifase, 200–240 V AC (+10/−15 %) |
| Frequenza di rete | 50/60 Hz |
| Capacità d'ingresso | 5,1 kVA |
| Tensione massima di uscita | 240 V AC |
| Corrente di uscita J1–J3 | 80 A di picco / 23,0 A RMS ciascuno |
| Corrente di uscita J4–J6 | 40 A di picco / 13,4 A RMS ciascuno |
| Corrente totale di uscita | 70 A RMS |
| Interfaccia | Comunicazione ottica con la scheda principale |
| Indicatori di stato | V4, SVALM, SVEMG, DRDY, OPEN, P5V e P3.3V |
| Tipo di montaggio | Montaggio interno nel quadro |
| Dimensioni | circa 340 × 260 × 130 mm |
| Peso | 7,65 kg |
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