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Descrizione del prodotto
Nella sezione di potenza dell’armadio di controllo KUKA-KR-C2, il KSD1-08 svolge il ruolo di modulo servoazionamento digitale della serie KSD1. La grandezza BG1 appartiene alla stessa classe meccanica dei moduli KSD-08, KSD-16 e KSD-32; il KSD1-08 misura esattamente 88 × 240 × 180 mm. L’integrazione elettrica avviene tramite un circuito intermedio con campo da 0 a 770 V DC. La corrente nominale è 4 A, mentre la corrente di uscita massima è 8 A. Nell’architettura di azionamento KUKA, il modulo riceve potenza dal KUKA Power Supply, abbreviato KPS. I segnali di comando provengono dall’elettronica servo digitale DSE-IBS con collegamento Interbus. La separazione tra alimentazione centrale, comando digitale e modulo KSD dedicato all’asse caratterizza la sezione di potenza KR-C2. I moduli KSD sono assegnati ai singoli assi, mentre l’unità KPS comune fornisce il circuito intermedio e la DSE-IBS coordina riferimenti e retroazioni digitali. Per l’identificazione è determinante la sigla completa KSD1-08: i moduli KSD1-16, KSD1-32, KSD1-48 e KSD1-64 presentano valori di corrente differenti e, in parte, un’altra grandezza costruttiva. Questa esecuzione appartiene alla classe stretta da 88-mm e pesa 1,8 kg. Assegnazione dei morsetti, dati motore e parametri del KSD1-08 dipendono dalla configurazione del controllo e dell’impianto.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. Specifiche
| Produttore | KUKA |
|---|---|
| Serie di prodotto | KSD1 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | KSD1-08 |
| Tipo di dispositivo | Modulo servoazionamento digitale |
| Sistema di controllo | KUKA KR C2 |
| Grandezza costruttiva | BG1 / Size 1 |
| Tensione del circuito intermedio | 0–770 V DC |
| Corrente nominale | 4 A |
| Corrente di uscita massima | 8 A |
| Alimentazione di potenza | Tramite KUKA Power Supply (KPS) |
| Comando | DSE-IBS con collegamento Interbus |
| Montaggio | Installazione nella sezione di potenza dell’armadio di controllo |
| Dimensioni | 88 × 240 × 180 mm (B × H × T) |
| Peso | 1,8 kg |
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