Siemens 6AU1432-2AA00-0AA0
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Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 è una unità di controllo drive-based SIMOTION D435-2 DP/PN per compiti di motion control e automazione. Siemens assegna il modulo alla classe STANDARD Performance per sistemi multiasse e indica un massimo di 32 assi. Il controllo azionamenti integrato si basa su SINAMICS S120 CU320-2 con firmware V4.x. A seconda della modalità di regolazione, sono documentati fino a sei assi servo, sei assi vector oppure dodici assi V/f. I tempi di ciclo servo, interpolatore e PROFINET arrivano a 0,25 ms; il ciclo minimo PROFIBUS è 1 ms. Per la connettività sono disponibili sei interfacce DRIVE-CLiQ, due interfacce PROFIBUS, una interfaccia PROFINET con tre porte integrate, due collegamenti Industrial Ethernet e due porte USB. Sono inoltre presenti dodici ingressi digitali e 16 ingressi/uscite digitali parametrizzabili. Questi ultimi possono essere configurati come ingresso, uscita, ingresso di misura oppure uscita a camma. La memoria comprende 86 MB di memoria di lavoro, 20 MB aggiuntivi per applicazioni Java, un disco RAM da 41 MB, 364 kB di memoria ritentiva e 300 MB di memoria utente persistente sulla scheda CF. L'alimentazione è a 24 V DC entro un intervallo da 20,4 a 28,8 V. Siemens indica un assorbimento tipico di 1 A senza carico sugli ingressi/uscite e una dissipazione tipica di 24 W. Il modulo ha grado di protezione IP20 ed è specificato per una temperatura ambiente di esercizio da 0 a 55 °C. L'involucro è alto 380 mm, largo 50 mm e profondo 270 mm; rimuovendo il distanziatore la profondità scende a 230 mm. Il peso netto è 3,7 kg. Il codice d'ordine completo, la variante di comunicazione DP/PN e l'hardware D435-2 identificano insieme l'unità documentata.
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| Produttore | Siemens |
|---|---|
| Serie di prodotto | SIMOTION D435-2 DP/PN |
| Numero produttore / ordine / identificazione | 6AU1435-2AD00-0AA0 |
| Tipo di dispositivo | Unità di controllo drive-based / motion controller programmabile |
| Classe di prestazioni | STANDARD Performance |
| Numero massimo di assi | 32 assi |
| Controllo azionamenti integrato | 6 assi servo, 6 vector oppure 12 V/f |
| Tempi di ciclo minimi | PROFINET, interpolatore e servo 0,25 ms; PROFIBUS 1 ms |
| Memoria di lavoro | 86 MB RAM più 20 MB per applicazioni Java |
| Memoria persistente | 300 MB di memoria utente su scheda CF |
| DRIVE-CLiQ | 6 interfacce |
| PROFIBUS | 2 interfacce, configurabili come master o slave |
| PROFINET | 1 interfaccia con 3 porte integrate |
| Altre interfacce | 2 Industrial Ethernet e 2 USB |
| Ingressi digitali | 12 ingressi, 24 V DC |
| Ingressi/uscite digitali | 16 DI/DO parametrizzabili |
| Alimentazione | 24 V DC, ammessi 20,4–28,8 V |
| Grado di protezione | IP20 |
| Dimensioni | 380 × 50 × 270 mm (A × L × P) |
| Peso | 3,7 kg |
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