Productbeschrijving

De FANUC A06B-6058-H007 is een digitale eenassige servo-versterker uit de S Series in de gedocumenteerde 200/230-V-ingangsklasse. De FANUC-onderhoudshandleiding wijst H007 toe aan de motoren 20S/3000, 30S/3000 en 40S/2000 en aan de PWM-controllerprintplaat A16B-1100-0300. Voor de stroomdiagnose gelden 32,5 A/V en 130 A maximale piekstroom. Als afzonderlijke ontlaadeenheid is A06B-6058-H192 met 8 Ω en 800 W gedocumenteerd. Motortoewijzing, printplaataanduiding en volledig bestelnummer moeten bij vervanging gezamenlijk overeenkomen. Daarnaast zijn gedocumenteerd: apparaattype digitale AC-servoversterker; servo-uitgangen 1 as; ingangsklasse 200/230 V; motoraansluiting/-toewijzing 1 FANUC 20S/3000; motoraansluiting/-toewijzing 2 FANUC 30S/3000. In de FANUC-onderhoudshandleiding B-65005E/07 staat het bestelnummer in tabel 4.1(c) voor de 200/230-V-ingangsklasse. Daar wordt H007 uitsluitend toegewezen aan de combinaties 20S/3000, 30S/3000 en 40S/2000. Deze aanduiding is naast het volledige bestelnummer van de versterker een belangrijk identiteitskenmerk, omdat aangrenzende A06B-6058-varianten voor andere motoren, printplaten en stroomklassen zijn ontworpen. Tabel 4.4.3(a) documenteert voor A06B-6058-H007 een verhouding van motorstroom tot testspanning van 32,5 A/V en een maximale versterkerstroom van 130 A Peak. De piekwaarde is uitdrukkelijk geen waarde voor een permanente nominale uitgangsstroom; daaruit mag geen algemene stroomwaarde worden afgeleid. De tabel scheidt de meetomrekening en stroomgrens duidelijk van de motortoewijzingen in de typetabel. Deze externe eenheid heeft 8 Ω en een belastbaarheid van 800 W en wordt daar toegewezen aan A06B-6058-H007 en H251 tot H253. De 800 W beschrijft dus de afzonderlijke ontlaadeenheid en niet het vermogensverlies van de servo-versterker. Voor ingangsfrequentie, beschermingsgraad, gewicht, koeltype en een thermische beveiligingsfunctie bevat de H007-documentatie geen afzonderlijke waarde. Vóór vervanging moeten bestelnummer, motoraanduiding met nominaal toerental, PWM-controllerprintplaat, aansluitingen, afzonderlijke ontlaadeenheid en machineparameters gezamenlijk worden vergeleken. Ook de parametrering moet passen bij de gedocumenteerde motorvariant en het nominale toerental. Een uiterlijk vergelijkbare H006-, H025- of H101-module is vanwege de afwijkende toewijzing niet uitsluitend op basis van de serieaanduiding uitwisselbaar.