Fanuc A06B-6092-H226#H500
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La sigla completa A06B-0148-B075#7008 assegna questo servomotore AC Fanuc alla serie Alpha e al modello α22/3000. La potenza di uscita è 4,4 kW, la coppia di stallo 22 Nm e la velocità nominale 3000 min⁻¹. La corrente continua di stallo è indicata come 32,1 A RMS. Il momento d'inerzia del rotore è 0,012 kg·m². Gli altri dati comprendono una costante di coppia di 0,68 Nm/A, una costante di forza controelettromotrice di 24 V per 1000 min⁻¹ e una resistenza dell'avvolgimento di 0,049 Ω. La costante di tempo meccanica è 0,004 s e quella termica 65 min. L'attrito statico è 1,2 Nm. La corrente di picco massima consentita è 275 A; la coppia massima teorica è 130 Nm. La variante B075 combina un albero diritto con chiavetta e l'encoder a impulsi αA64. La sigla non include un freno. Per la taglia α22, il disegno dimensionale indica una lunghezza del corpo di 240 mm e una sezione quadrata di 174 × 174 mm. La sporgenza dell'albero dalla flangia è 79 mm. L'albero ha diametro 35 mm e la chiavetta è larga 10 mm. Il peso netto del motore è 29 kg. In questa versione A06B-0148, il codice B075 identifica l'albero diritto con chiavetta e la retroazione αA64. Le varianti con freno o altro encoder utilizzano sigle differenti.
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| Produttore | Fanuc |
|---|---|
| Serie di prodotto | Alpha α22/3000 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0148-B075#7008 |
| Tipo di dispositivo | Servomotore AC |
| Potenza di uscita | 4,4 kW |
| Coppia di stallo | 22 Nm |
| Velocità nominale | 3000 min⁻¹ |
| Corrente continua di stallo | 32,1 A (RMS) |
| Momento d'inerzia del rotore | 0,012 kg·m² |
| Costante di coppia | 0,68 Nm/A (RMS) |
| Costante di forza controelettromotrice | 24 V per 1000 min⁻¹ |
| Resistenza dell'avvolgimento | 0,049 Ω |
| Costante di tempo meccanica | 0,004 s |
| Costante di tempo termica | 65 min |
| Corrente massima consentita | 275 A (valore di picco) |
| Encoder a impulsi | αA64 |
| Albero | Albero diritto con chiavetta, Ø 35 mm |
| Chiavetta | 10 × 8 × 70 mm |
| Dimensioni | Corpo 240 × 174 × 174 mm; sporgenza albero 79 mm |
| Peso | 29 kg |
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