Fanuc A06B-0502-B206
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Nella serie FANUC di servomotori AC, A06B-0502-B006 corrisponde al Model 20 in configurazione standard. Il suffisso B006 identifica un motore senza freno di stazionamento e con encoder incrementale da 3.000 impulsi per giro. Questa versione presenta inoltre un albero liscio e diritto. Numero d'ordine, sistema di retroazione e struttura meccanica restano così associati a questa configurazione esatta. Il Model 20 ha una potenza di uscita di 3,5 kW e una coppia di stallo di 22,5 Nm a 20 °C. La corrente efficace continua di stallo è pari a 19,7 A. La coppia massima teorica del motore è 147 Nm; il valore effettivamente disponibile dipende dal limite di corrente del relativo amplificatore di azionamento. La velocità massima è 2.000 min⁻¹. Le caratteristiche elettriche comprendono una costante di coppia di 11,7 kg·cm/Arms, una costante di forza controelettromotrice di 40 V per 1.000 min⁻¹ e una resistenza d'armatura di 0,17 Ohm. Il momento d'inerzia del rotore è 0,017 N·m·s². La costante di tempo meccanica è 6 ms, mentre quella termica è 65 min. Per la versione incrementale standard del Model 20, la lunghezza totale A è 346 mm e la lunghezza del corpo B è 271 mm. Il centraggio misura Ø 172 mm; quattro fori di fissaggio Ø 13,5 mm sono disposti su una circonferenza di Ø 200 mm. Il peso del motore è 34 kg. Collegamento di potenza ed encoder incrementale utilizzano connettori circolari separati. La serie è autoraffreddata. La flangia ha una forma di base quadrata, con l'uscita dell'albero centrata rispetto al centraggio e i connettori sul lato posteriore.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. | Produttore | FANUC |
|---|---|
| Serie di prodotto | Servomotore AC Model 20 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0502-B006 |
| Versione | Versione standard senza freno di stazionamento |
| Retroazione | Encoder incrementale, 3.000 impulsi/giro |
| Potenza di uscita | 3,5 kW |
| Coppia di stallo | 22,5 Nm a 20 °C |
| Corrente continua di stallo | 19,7 Arms |
| Coppia massima del motore | 147 Nm, valore teorico del motore |
| Velocità massima | 2.000 min⁻¹ |
| Momento d'inerzia del rotore | 0,017 N·m·s² |
| Costante di coppia | 11,7 kg·cm/Arms |
| Costante di forza controelettromotrice | 40 V per 1.000 min⁻¹ |
| Resistenza d'armatura | 0,17 Ohm |
| Costante di tempo meccanica | 6 ms |
| Costante di tempo termica | 65 min |
| Dimensioni | Lunghezza totale 346 mm; lunghezza del corpo 271 mm; centraggio Ø 172 mm; circonferenza Ø 200 mm |
| Peso | 34 kg |
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