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Descrizione del prodotto
Nella serie FANUC di servomotori AC, il Model 20 offre 3,5 kW di potenza di uscita per l'A06B-0502-B206. La codifica assegna B206 alla versione con freno di stazionamento ed encoder incrementale da 3.000 impulsi per giro. Per la pianificazione dell'installazione, il disegno della versione frenata indica una lunghezza totale di 425 mm e una lunghezza del corpo di 350 mm. La flangia quadrata presenta un centraggio di Ø 172 mm; quattro fori di fissaggio da Ø 13,5 mm sono disposti su una circonferenza di Ø 200 mm. La coppia di stallo a 20 °C è 22,5 Nm e la corrente efficace continua di stallo è 19,7 A. La coppia massima teorica del motore è 147 Nm. Il valore disponibile durante il funzionamento dipende dal limite di corrente dell'amplificatore di azionamento utilizzato. La velocità massima è 2.000 min⁻¹. Il freno di stazionamento ha una coppia frenante di 60 kg·cm e un'alimentazione di 90 V DC. Per i modelli da 10 a 30, la tabella del freno indica una corrente massima di 0,6 A. Il freno serve a mantenere fermo l'asse quando il controllo servo è inattivo e non è un freno di esercizio destinato a ridurre le normali distanze di arresto. La retroazione avviene tramite l'encoder incrementale integrato da 3.000 impulsi. Potenza, retroazione e freno dispongono ciascuno di un collegamento elettrico separato sul corpo motore. Altri dati del Model 20 comprendono un momento d'inerzia del rotore di 0,017 N·m·s², una costante di coppia di 11,7 kg·cm/Arms e una costante di forza controelettromotrice di 40 V per 1.000 min⁻¹. La resistenza d'armatura è 0,17 Ohm. Le costanti di tempo meccanica e termica sono rispettivamente 6 ms e 65 min. La serie è autoraffreddata. Il peso base di 34 kg, sommato a circa 8 kg del freno, porta il peso del motore a circa 42 kg.
Immagine esemplificativa – L’articolo fornito avrà il numero completo del produttore o del tipo e la categoria di condizione indicati. Numero di serie, data di produzione, etichette, colore, imballaggio e normali segni d’uso o di stoccaggio possono differire. Specifiche
| Produttore | FANUC |
|---|---|
| Serie di prodotto | Servomotore AC Model 20 |
| Numero produttore/ordine/identificazione | A06B-0502-B206 |
| Versione | Con freno di stazionamento |
| Retroazione | Encoder incrementale, 3.000 impulsi/giro |
| Potenza di uscita | 3,5 kW |
| Coppia di stallo | 22,5 Nm a 20 °C |
| Corrente continua di stallo | 19,7 Arms |
| Coppia frenante | 60 kg·cm |
| Alimentazione freno | 90 V DC; massimo 0,6 A |
| Coppia massima del motore | 147 Nm, valore teorico del motore |
| Velocità massima | 2.000 min⁻¹ |
| Momento d'inerzia del rotore | 0,017 N·m·s² |
| Costante di coppia | 11,7 kg·cm/Arms |
| Costante di forza controelettromotrice | 40 V per 1.000 min⁻¹ |
| Resistenza d'armatura | 0,17 Ohm |
| Dimensioni | Lunghezza totale 425 mm; lunghezza del corpo 350 mm; centraggio Ø 172 mm; circonferenza Ø 200 mm |
| Peso | circa 42 kg |
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Quale indicazione è determinante per Fanuc A06B-0502-B206?
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